Skrúfa er sambland af einföldum vélum: hún er í meginatriðum hallandi plan sem er vafið um miðskaft, en hallaplanið (þráðurinn) kemur líka að beittri brún utan um, sem virkar sem fleygur þegar það þrýst inn í festa efnið, og skaftið og helix mynda einnig fleyg á punktinum.Sumir skrúfuþræðir eru hönnuð til að passa saman við viðbótarþráð, kallaður kvenþráður (innri þráður), oft í formi hnetuhluts með innri þræði.Aðrir skrúfuþræðir eru hannaðir til að skera þyrillaga gróp í mýkra efni þegar skrúfan er sett í.Algengasta notkunin á skrúfum er að halda hlutum saman og staðsetja hluti.
Skrúfa mun venjulega hafa höfuð á öðrum endanum sem gerir kleift að snúa henni með verkfæri.Algeng verkfæri til að keyra skrúfur eru skrúfjárn og skiptilykil.Höfuðið er venjulega stærra en skrúfunnar, sem kemur í veg fyrir að skrúfan sé rekin dýpra en lengd skrúfunnar og til að veita burðarfleti.Það eru undantekningar.Vagnsbolti er með kúpt höfuð sem er ekki hannað til að knýja.Stilliskrúfa getur verið með höfuð af sömu stærð eða minna en ytra þvermál skrúfunnar;stilliskrúfa án höfuðs er stundum kölluð grubskrúfa.J-bolti er með J-laga höfuð sem er sökkt í steypu til að þjóna sem akkerisbolti.
Sívalur hluti skrúfunnar frá neðri hluta höfuðsins að oddinum er kallaður skaftið;það getur verið snittað að fullu eða að hluta.[1]Fjarlægðin á milli hvers þráðs er kölluð halla.[2]
Flestar skrúfur og boltar eru hertar með því að snúa réttsælis, sem er kallaður hægri þráður.[3][4]Skrúfur með vinstri snitti eru notaðar í undantekningartilvikum, eins og þar sem skrúfan verður fyrir snúningsvægi rangsælis, sem myndi hafa tilhneigingu til að losa hægri skrúfu.Af þessum sökum er vinstri pedali reiðhjóls með vinstri þræði.
